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企業(yè)動態(tài)

Modbus通訊協(xié)議
更新時間:2018-06-03   點擊次數(shù):2063次

在ModBus系統(tǒng)中有2種傳輸模式可選擇。這2種傳輸模式與從機PC通信的能力是同等的。選擇時應視所用ModBus主機而定,每個ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式,不允許2種模式混用。一種模式是ASCII(美國信息交換碼),另一種模式是RTU(遠程終端設備)。
用戶選擇想要的模式,包括串口通信參數(shù)(波特率、校驗方式等),在配置每個控制器的時候,在一個Modbus網(wǎng)絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網(wǎng)絡,它定義了在這些網(wǎng)絡上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?,以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。在其它網(wǎng)絡上(像MAP和Modbus Plus)Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關的幀。傳輸模式特性

ASCII可打印字符便于故障檢測,而且對于用語言(如Fortran)編程的主計算機及主PC很適宜。RTU則適用于機器語言編程的計算機和PC主機。
用RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進制字符。如欲轉(zhuǎn)換為ASCII模式,則每個RTU字符首先應分為高位和低位兩部分,這兩部分各含4位,然后轉(zhuǎn)換成十六進制等量值。用以構(gòu)成報文的ASCII字符都是十六進制字符。ASCII模式使用的字符雖是RTU模式的兩倍,但ASCII數(shù)據(jù)的譯碼和處理更為容易一些,此外,用RTU模式時報文字符必須以連續(xù)數(shù)據(jù)流的形式傳送,用ASCII模式,字符之間可產(chǎn)生長達1s的間隔,以適應速度較慢的機器。
控制器能設置為兩種傳輸模式(ASCII或RTU)中的任何一種在標準的Modbus網(wǎng)絡通信。

ASCII模式

控制器設為在Modbus網(wǎng)絡上以ASCII(美國標準信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為一個ASCII碼(兩個十六進制字符)發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。
代碼系統(tǒng)
· 十六進制,ASCII字符0...9,A...F
· 消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成
每個字節(jié)的位
· 1個起始位
· 7個數(shù)據(jù)位,小的有效位先發(fā)送
· 1個奇偶校驗位,無校驗則無
1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)
錯誤檢測域
· LRC(縱向冗長檢測)

RTU模式

當控制器設為在Modbus網(wǎng)絡上以RTU(遠程終端單元)模式通信,在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的 十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是:在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。
代碼系統(tǒng)
8位二進制,十六進制數(shù)0...9,A...F
消息中的每個8位域都是一或兩個十六進制字符組成
每個字節(jié)的位
1個起始位
8個數(shù)據(jù)位,小的有效位先發(fā)送
1個奇偶校驗位,無校驗則無
1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)
 

數(shù)據(jù)校驗方式/ModBus 編輯

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